支架控制器簡介
 

　　為了實現(xiàn)對每臺支架的控制，我們在每臺支架上安裝一個支架控制器單元，每個支架控制器單元由支架控制器器、電磁閥驅(qū)動器、壓力傳感器、行程傳感器、紅外線接收器、接近傳感器、姿態(tài)傳感器等組成。支架控制器單元間通過架間電纜相連接，輔以隔爆兼本安型穩(wěn)壓電源、隔離耦合器等組成工作面的支架電液控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。

　　控制器(英文名稱：controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
 

　　控制器的基本功能：
 

　　(1)數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。
 

　　(2)差錯控制：設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。
 

　　(3)數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
 

　　(4)狀態(tài)說明：標識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。

　　(5)接收和識別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應能接收并識別這些命令。
 

　　(6)地址識別：就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統(tǒng)中的每一個設(shè)備也都有一個地址，而設(shè)備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的地址。
 

　　在工作面支架電液控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，工作面總線用于支架控制器單元與順槽集控中心的通信，架間總線用于相鄰的支架控制器單元間的通信，兩條總線通過軟件實現(xiàn)相互冗余。在支架控制器單元中支架控制器器是核心，實現(xiàn)支架操作、命令、數(shù)據(jù)傳輸及傳感器數(shù)據(jù)采集以及人機交互等功能，因此，本設(shè)計重點是支架控制器器的軟、硬件設(shè)計。

       控制器的作用

 

　　1.集中控制。
 

　　這個電源控制器可以運用在很多的大型設(shè)備或者是重要場合里面，不僅可以作用在多媒體教室，會議廳，還可以在家里面的影音系統(tǒng)中使用。用戶只要簡單的操作面板或者是控制的按鍵，就可以進行遙控了，不需要復雜的操作，就可以讓聲音和影像按照自己的意思來放送。
 

　　2.相互連接。
 

　　單獨的電源控制器就可以發(fā)揮很大的作用了，當把它們連接在一起之后就可以發(fā)揮更大的效用。我們可以通過幾個機器之間的聯(lián)合達到更大場面的呈現(xiàn)，實現(xiàn)聲音影像還有燈光的聯(lián)動，滿足更高一層的需求。這樣的聯(lián)動還可以用于高科技的課堂上面，讓教師可以呈現(xiàn)更好的教案以及課件，讓學生可以得到更好的課堂體驗，同時可以得到更好的理解。
 

　　3.操作方便。
 

　　整個設(shè)備的接線其實特別的方便，不用把設(shè)備拆開，只需要打開外殼就可以進行接線以及調(diào)試。而且廠家還配備各種方便的支架，想怎么放都可以，*根據(jù)自己的心意。

       支架控制器中航空插座的電氣參數(shù)

 

　　航空插座為當前工廠自動化領(lǐng)域的連接器，其主要為工廠自動化傳感器與執(zhí)行器所開發(fā)設(shè)計，廣泛應用于傳感器、機械手、電機馬達、包裝與傳送系統(tǒng)、戶外LED模塊、安全光棚光幕、軌道交通、現(xiàn)場總線端口、船舶雷達與導航系統(tǒng)，機新能源信號控制等應用領(lǐng)域?？朴蓾M足：防水、防油、耐寒、抗水解、耐商蝕、耐磨、耐插拔，以及EMC360度全屏蔽等性能要求。
 

　　·板端(面板式)插座有焊接型、PCB插針型，前端鎖緊與后端鎖緊式可選
 

　　·工業(yè)防護等級IP67、IP68、IP69K
 

　　·防火阻燃等級 UL94-V0
 

　　·有3芯、4芯、5芯、8芯、12芯，可供選擇
 

　　·額定電壓有：250V/60V/30V，額定電流有：12A，4A，2A，1.5A不等
 

　　·產(chǎn)品有對插后防振松、面板安裝后防轉(zhuǎn)動設(shè)計